Cobot, cyangwa robot ikorana, ni arobot bigenewe mu buryo butaziguyeimikoranire ya robomumwanya uhuriweho, cyangwa aho abantu na robo biri hafi. Porogaramu ya Cobot itandukanye na gakondorobot yingandaPorogaramu aho robot zitandukanijwe numuntu. Umutekano wa Cobot urashobora gushingira kubikoresho byubaka byoroheje, impande zegeranye, hamwe no kugabanya umuvuduko n'imbaraga, cyangwa kuri sensor na software byemeza imyitwarire itekanye.
Kugirango hamenyekane uburyo bwumutekano kubikorwa byubufatanye bwimashini zabantu, ISO / TC 184 / SC2 WG3 yemeye komisiyo kandi itegura ibisobanuro bya tekiniki ISO / TS 15066 ibisobanuro bya tekinike "Imashini za robo n’ibikoresho bya robo - amakoperative y’inganda za koperative" .Nuko rero, kugirango ibe robot ya koperative, igomba kuba yujuje ibyangombwa byumutekano bya ISO / TS 15066.
Ubwa mbere, urwego rwumutekano rurahagarara.Iyo umuntu yinjiye mukarere kipimisha, robot igomba guhagarika akazi. Iya kabiri nubuyobozi bwintoki.Imashini ya koperative irashobora gukora gusa ukurikije imbaraga zo gukoraho. Uwa gatatu ni ugukurikirana umuvuduko no gutandukana.Imashini irashobora gukora gusa niba hari umwanya munini uri hagati yayo numuntu.Icya kane, imbaraga nimbaraga bigabanya ingufu za robo. kuzuza byibuze kimwe muri ibyo bisabwa, kandi kigomba kuba gifite imiterere yerekana igihe robot iba imeze.Gusa iyo ibyo bisabwa byujujwe birashobora kwitwa robot ya koperative.
Ibi byose bisabwa bijyanye nibikorwa byumutekano, none rero kuri robo ikorana, umutekano ningingo yingenzi.None kuki dukoresha robot zikorana? Ni izihe nyungu za robo zikorana?
Ubwa mbere, gabanya ibiciro.Kubera ko bidakenewe gushiraho inzitizi z'umutekano, irashobora gushirwa ahantu hose muruganda kandi irashobora guhinduka uko bishakiye.
Icya kabiri, gukemura byoroshye.Ntabwo bikenewe kugira ubumenyi bwumwuga, gusa ukeneye kwimura umubiri wa robo kwigisha.
Icya gatatu, gabanya impanuka zumutekano. Imashini ikorana byoroshye kugenzura kuruta robot yinganda
Kandi ibi byose bigenwa nimiterere yabyo.
Iya mbere ni sensor ya torque yayo. Imashini ikorana ifite ibyuma bitandatu bya torque bishobora kumenya kugongana no kurinda umutekano, ndetse no kugenda neza kwa robo.
Iya kabiri ni umwanya wo kwishyiriraho module ya servo ya modoka. Module ya servo ya drive igenzura robot igendanwa numuyagankuba w'amashanyarazi. Module ya servo yo gutwara imashini yinganda zisanzwe zishyirwa mubiro byabugenzuzi, mugihe robot ya koperative ishyirwa kuri buri rugingo.Mu kubara inshuro ebyiri umwanya wa robo, robot ikorana irasobanutse neza kandi ifite umutekano kuruta robot yinganda.
Igihe cyo kohereza: Nzeri-24-2021
