Gutandukana gusudira bishobora guterwa nigice kitari cyo gusudira kwa robo cyangwa imashini yo gusudira ifite ikibazo. Muri iki gihe, birakenewe ko harebwa niba TCP (imashini isudira ya mashini yo gusudira) ya robo yo gusudira ari ukuri, no kuyihindura mubice bitandukanye; niba ibintu nkibi bibaho kenshi Reba umwanya wa zeru kuri buri murongo wa robo, hanyuma wongere uhindure zeru.
Imigaragarire itari yo irashobora guterwa nibintu nyamukuru byingenzi byo gusudira amashanyarazi hamwe nimashini yo gusudira nabi. Imbaraga zisohoka za robo yo gusudira irashobora guhindurwa muburyo bukwiye kugirango ihindure ibipimo nyamukuru byo gusudira amashanyarazi no gusudira, kandi umwanya wimashini yo gusudira hamwe nu mwanya ugereranije n’imashini yo gusudira hamwe nibice byibyuma birashobora guhinduka.
Kubaho kwa pore birashobora guterwa no gufata nabi gaze, ikoti ryinshi cyane ryibice byibyuma cyangwa gaze yo gukingira idahagije, bishobora gukemurwa no guhindura ibintu.
Kumeneka cyane birashobora guterwa nibice nyamukuru bitari byo byo gusudira amashanyarazi, gaze yibice byinshi cyangwa insinga ndende cyane. Imbaraga zisohoka zirashobora guhindurwa muburyo bukwiye kugirango zihindure ibipimo nyamukuru byo gusudira amashanyarazi, guhindura igikoresho cyo gutegura gaze kugirango uhindure igipimo cya gaze ivanze, kandi uhindure imashini yo gusudira. Ibice bitandukanye byibyuma.
Igihe cyo kohereza: Apr-06-2022
