Hariho impamvu nyinshi zituma robot yo gusudira yaka inama yo guhuza mugihe cyo gusudira. Kurugero, ubuso bwibintu byo gusimbuza inshuro nyinshi inama yo guhuza ni: kwambara kumurongo woguhuza utuma insinga igaburira insinga gutandukana, kandi inzira yo gusudira nyayo irahindurwa, ni ukuvuga guhinduranya umwanya wa TCP, Biganisha ku gusudira inenge nko gusudira cyangwa gusudira.
Isesengura ryibibazo biterwa no gusudira robot Gutwika Inama
1. Impamvu yo kunanirwa inama yo guhura ubwayo
Kwambara kw'isano yo guhuza robot yo gusudira ubwayo iterwa no kwambara hanze yisoko ryitumanaho kubera guterana insinga zikomeza kugaburira munsi yubushyuhe bwiyongera bwikimenyetso. Mugihe cyo gusudira cya robo yo gusudira, amakosa ya kalibrasi akunze kubaho kandi bigira ingaruka kumusaruro. gukora neza. Muri iki gihe, ugomba kugerageza kugabanya ubushyuhe bwinama yo guhuza, harimo ibigize inama yo guhuza hamwe no gutunganya imiterere yamakuru. Ibikoresho byo guhuza inama: umuringa, umuringa utukura, muribwo umuringa wa chromium zirconium nibyiza; ndetse wongeyeho ibikoresho bya ceramic kumurongo wo guhuza birashobora kongera kwambara. Icya gatatu nugutunganya neza amakuru yamakuru. Bitewe nukuri kubikoresho bitunganyirizwa cyangwa ibindi bibazo, umwobo wimbere urangira hamwe no kwibanda kumpanuro yo guhuza ntabwo ari byiza bihagije.
2. Arc ntigihungabana, itera arc gutwika inyuma
Imwe mumpamvu zirimo gutwika arc nabi, arc idahindagurika, kugaburira insinga mbi, isuku yubuso bwakazi, nibindi, ariko ntabwo byanze bikunze bigira ingaruka kumikorere yibitekerezo ubwabyo. Muri iki gihe, kunanirwa gusudira bifitanye isano hafi n'ibiranga isoko y'ingufu zo gusudira hamwe n'ubwiza bw'insinga zo gusudira. , kugaburira insinga, kugaburira insinga no guhuza imiterere ya nozzle. Iyo insinga yo gusudira hamwe nuyobora aho uhurira uhora uhinduka, ubuzima bwayo ni kimwe cya kabiri cyibyo iyo ingingo ihagaze neza.
3. Impamvu zo kugorora insinga no kurangiza hejuru
Umugozi wo gusudira wa robo yo gusudira akenshi uba wapakiwe muri barrale cyangwa isahani, kandi ukaba ufite ibisebe cyangwa imbavu, kuburyo bishobora kugira ingaruka kumikoranire hagati yinsinga yo gusudira nisonga ryitumanaho. Iyo robot yo gusudira irimo gusudira, inama yo guhuza igomba kuba itwara neza munsi yikintu gitanga ubwumvikane buke. Ubuzima bwo guhuza insinga zogosha zanduye zirashobora kuba kimwe cya gatatu cyokoresha insinga zo gusudira zisukuye; gucira urubanza ubwiza bwinsinga zo gusudira, urugero rwa annealing stress yo kugabanya insinga zo gusudira, imikorere nuburyo bugororotse: ibitekerezo byikizamini ni 50mm uvuye imbere ya acrobatic welding imbunda nozzle, niba insinga yo gusudira ishobora guhita yunama, yunamye imbere bivuze ko insinga yo gusudira yoroshye cyane, kugorora kumugozi bisobanura cyane; icya kabiri, niba umugozi ugaburira insinga kuva kugaburira insinga kugeza imbunda yo gusudira yunamye nabyo bizatera insinga yo gusudira. camber.
Igihe cyo kohereza: Apr-24-2022
