Imashini ikora inganda ni iki? Igizwe niki? Igenda gute? Nigute wabigenzura? Ikora iki?
Birashoboka ko wuzuye ibibazo bijyanye ninganda za robo yinganda. Izi ngingo 9 zubumenyi zirashobora kugufasha kumenya byihuse gusobanukirwa kwibanze ryimashini zinganda.
1. Robo yinganda niki?
Imashini ni imashini ifite umudendezo mwinshi mu mwanya wibice bitatu kandi irashobora kumenya ibikorwa byinshi nibikorwa bya antropomorphique, kandi robot yinganda ikoreshwa mubikorwa byinganda za robo. Ibiranga ni programable, anthropomorphic, rusange, na mechatronics.
2. Ni ubuhe buryo bwa robo zo mu nganda? Niki each do?
Sisitemu yo gutwara: Ikwirakwizwa rituma robot ikora.
Sisitemu yuburyo bwa mashini: sisitemu-ya-ya-yubuntu-sisitemu yubukorikori igizwe na fuselage, ukuboko, nigikoresho kumpera ya manipulator.
Sisitemu yo Kumva: Igizwe na sensor yimbere imbere hamwe na sensor yo hanze kugirango ibone amakuru yimbere nibidukikije.
Sisitemu yo guhuza ibidukikije-sisitemu: Sisitemu imenya imikoranire noguhuza hagati yimashini zinganda nibikoresho mubidukikije.
Sisitemu yo guhuza abantu-imashini: uyikoresha agira uruhare mugucunga robot nigikoresho cyo guhuza robot.
Sisitemu yo kugenzura: Ukurikije gahunda yo kwigisha imikorere ya robo hamwe nibimenyetso byatanzwe bivuye kuri sensor kugirango igenzure imikorere yubuyobozi bwa robo kugirango irangize ibikorwa n'imikorere byagenwe.
3. Ubwisanzure bwa robo busobanura iki?
Urwego rwubwisanzure bivuga umubare wigenga uhuza umurongo wigenga wa robo, utagomba kubamo urwego rwo gufungura no gufunga umudendezo wintoki (igikoresho cyanyuma). Mu mwanya w’ibice bitatu, hakenewe impamyabumenyi esheshatu zubwisanzure kugirango dusobanure imyanya n imyifatire yikintu, hakenewe impamyabumenyi eshatu zubwisanzure kugirango ukore imyanya (ikibuno, urutugu, n'inkokora), hamwe na dogere eshatu zubwisanzure kubikorwa byimyitwarire (ikibuga, yaw na roll).
Imashini za robo zinganda zakozwe zikurikije intego zazo kandi zishobora kuba munsi ya dogere esheshatu zubwisanzure.
4. Nibihe bintu nyamukuru bigira uruhare muri robo yinganda?
Impamyabumenyi y'ubwisanzure, umwanya uhagaze neza, urwego rwakazi, umuvuduko ntarengwa wakazi, hamwe nubushobozi bwo gutwara.
5. Ni ubuhe butumwa bwa fuselage n'ukuboko? Tugomba kwitondera iki?
Fuselage nigice cyikiganza gishyigikira, muri rusange kimenya kugenda no guterura. Fuselage igomba kuba ifite igishushanyo gihagije kandi gihamye; Urugendo rugomba guhinduka, uburebure bwikiganza kiyobora icyerekezo cyo guterura ntibigomba kuba bigufi cyane, kugirango wirinde ibintu byo kwizirika, muri rusange, hagomba kubaho igikoresho kiyobora; Imiterere imiterere igomba kuba ikiganza gishyize mu gaciro ni umutwaro uhagaze kandi ufite imbaraga zamaboko yintoki hamwe nakazi, cyane cyane mugihe umuvuduko mwinshi uzana imbaraga nini zidasanzwe, bitera ingaruka, bigira ingaruka kumyanya ihagaze.
Mugihe cyo gushushanya ukuboko, hagomba kwitonderwa ibisabwa bikomeye, kuyobora neza, kuremereye, kugenda neza, no guhagarara neza. Ubundi buryo bwo kohereza bugomba kuba bugufi bushoboka kugirango tunonosore neza kandi neza; Imiterere ya buri kintu igomba kuba ishyize mu gaciro, kandi imikorere no kuyitaho igomba kuba yoroshye; Mu bihe bidasanzwe, ingaruka ziterwa nimirasire yubushyuhe zigomba gutekerezwa mubushyuhe bwo hejuru kandi kurinda ruswa bigomba kwitabwaho mubidukikije. Ibidukikije bishobora guteza akaga kugenzura imvururu.
6.Ni uwuhe murimo wibanze wurwego rwubwisanzure ku kuboko?
Urwego rw'ubwisanzure mu kuboko ahanini ni ukugera ku myifatire yifuza y'ukuboko. Kugirango ukore ikiganza gishobora kuba mu cyerekezo icyo aricyo cyose cyumwanya, ukuboko gushobora kuzenguruka kuzenguruka amashoka atatu ahuza X, Y, na Z mumwanya. Ni ukuvuga, ifite impamyabumenyi eshatu zubwisanzure, guhindagura ikibuga, no gutandukana.
7. Imikorere nibiranga ibikoresho byanyuma bya robo
Ukuboko kwa robo ni ikintu gikoreshwa mu gufata igihangano cyangwa igikoresho. Nibintu bitandukanye bishobora kugira inzara cyangwa igikoresho kidasanzwe.
8. Ukurikije ihame rya clamping, ni ubuhe bwoko bwibikoresho byanyuma bigabanijwemo? Ni ubuhe buryo bwihariye burimo?
Ukurikije ihame ryo gufatana, ikiganza cyo gufatisha amaherezo kigabanijwemo ibyiciro bibiri: icyiciro cyo gufunga kirimo ubwoko bwimbere bwimbere, ubwoko bwo gufatana hanze, guhindura ubwoko bwo gufatira hanze, ubwoko bwikariso, nubwoko bwamasoko; Icyiciro cya adsorption kirimo ubwoko bwa magnetique yo guswera n'ubwoko bwo guhumeka ikirere.
9. Itandukaniro riri hagati ya hydraulic na pneumatic kwanduza imbaraga, gukora, no kugenzura imikorere?
Imbaraga zo gukora. Hydraulic irashobora kubona umurongo munini wumurongo nimbaraga zo kuzunguruka, gufata uburemere bwa 1000 kugeza 8000N; Umuvuduko wumwuka urashobora kubona imbaraga ntoya yumurongo nimbaraga zo kuzunguruka, kandi gufata uburemere ntiburi munsi ya 300N.
Imikorere yo kohereza. Hydraulic compressible ni ntoya yoherejwe neza, nta ngaruka, mubyukuri, nta kwanduza ibintu, byerekana umuvuduko ukabije kugera kuri 2m / s; Umuvuduko ukabije wumuyaga mwinshi ni muto, gutakaza imiyoboro ni bito, umuvuduko mwinshi ni mwinshi, umuvuduko ni mwinshi, ariko ituze ni ribi kumuvuduko mwinshi, ingaruka zirakomeye. Mubisanzwe, silinderi ni 50 kugeza 500mm / s.
Kugenzura imikorere. Umuvuduko wa Hydraulic nigitemba byoroshye kugenzura, kugenzura umuvuduko udafite intambwe binyuze mumabwiriza; Umuvuduko muke ntabwo byoroshye kugenzura, biragoye kubimenya neza, kandi mubisanzwe ntabwo ukora servo.
Igihe cyo kohereza: Ukuboza-07-2022
