Nibihe bikorwa byo kurwanya kugongana bya robo yo gusudira? Ni ubuhe buryo bukoreshwa mubikorwa nyabyo?
Imashini zo gusudira ni ihuriro ry'ubumenyi n'ikoranabuhanga bitandukanye. Mubikorwa byo gukora inganda zikoresha inganda, robot zo gusudira zirashobora guhagarika ubuziranenge bwo gusudira kandi bigafasha kunoza imikorere yo gusudira. Imashini zo gusudira zagiye zisimbuza buhoro buhoro gusudira hamwe ninyungu zabo bwite, zishobora kugabanya ubukana bwabakozi. Ifite uruhare runini muri robot yo gusudira, dukesha imirimo itandukanye ya robo yo gusudira, umwanditsi azagutwara kugirango wumve imikorere yo kurwanya kugongana kwa robo yo gusudira.
Intangiriro kumikorere yo kurwanya kugongana kwa robo yo gusudira:
Imashini yo gusudira ifite sensor yo kurwanya kugongana, bihwanye no kumva abantu gukoraho. Ifite uruhare runini mugushiraho inzira yo gusudira. Iyo itara ryo gusudira rikoze ku gihangano cyangwa ku bindi bintu, sensor yo kurwanya kugongana izatangira gukora ikanatanga impuruza. Ibimenyetso byihutirwa bihagarika ibikorwa byo gusudira, robot yo gusudira irinda itara ryo gusudira kwangirika kubera kugongana.
Ibiranga gusudira robot anti-kugongana:
1. Gukuramo ingufu zo kurinda umubiri wa robo. Mugihe cyo kugongana, sensor yo kurwanya kugongana irashobora gukuramo imbaraga zo kurinda igikoresho. Izi mbaraga zizongera kurekurwa hamwe nuburyo bwo gukuraho impanuka. Mugihe cyo gukuraho, bihwanye no guhindura ingufu. Ibyangiritse byimuwe.
2. Imashini yo gusudira irashobora kugabanya igihe cyo gutaha no kumenya gusubiramo byikora. Ibyuma birwanya kugongana birashobora kugabanya igihe cyateganijwe mugihe byananiranye, bikagira inyungu zishoramari, kandi bikagabanya gukenera abantu. Nyuma yo kugongana, ibice bihanitse byerekana neza birashobora kugarura sensor kumwanya wambere.
3. Imikorere ya torque yo hejuru ya robot yo gusudira. Muburyo rusange bwimikorere ya robot yo gusudira, mugihe cyo kugongana, sensor irashobora guhuza no kugongana kwimpande zitandukanye, kandi isoko idahwitse itangwa kugirango itange ingingo 3 zitandukanye zo gusimbuka, kugirango robot yo gusudira ifite umwanya uhagije wo gufata ibyemezo.
4. Igishushanyo gihamye nigiciro gito. Rukuruzi irakomeye cyane kandi yizewe mugushushanya no gukora. Igishushanyo cyibigize gikozwe mu byuma bifite imbaraga nyinshi kandi bifite umubare ureremba ku ishoka ya X, Y na Z kugirango urinde imbunda yo gusudira ya robo yo gusudira ibyangiritse, bigabanya neza igipimo cyo kunanirwa mubikorwa bifatika. Igiciro cy'umusaruro.
Hamwe niterambere ritandukanye ryubwoko bwa robo yo gusudira, hariho nubwoko bwinshi bwa sensor anti-kugongana. Abakoresha barashobora guhitamo sensor ikwiranye ukurikije ibyo bakeneye. Imashini yo gusudira irashobora kuzana inyungu nyinshi mubigo no kugabanya imishinga. igiciro cya.
Igihe cyo kohereza: Nzeri-24-2022
