Nigute ushobora guhindura ibipimo bya robo yo gusudira?Imashini zo gusudira zizwi cyane mu nganda zo gusudira bitewe nubworoherane bwazo, intera nini yo gusudira hamwe nubushobozi bwo gusudira cyane.Mbere yo gukora robot yo gusudira, birakenewe guhindura ibipimo byo gusudira ukurikije ibisobanuro bya weldment kugirango bifashe guhuza ubwiza bwo gusudira.
Ibipimo byo gusudira bya robo yo gusudira harimo cyane cyane gusudira, gusudira, gusudira, ubwoko bwamashanyarazi yo gusudira, umuvuduko wo gusudira, nibindi. Gushiraho ibipimo byo gusudira bishobora gufasha robot yo gusudira kunoza imikorere yo gusudira mugihe bihamye ubwiza bwo gusudira no gusobanura neza umusaruro wibyakozwe. ibicuruzwa.
Ingingo zikurikira zigomba kwitonderwa mugihe uhindura ibipimo byo gusudira:
1. Guhuza imiyoboro yo gusudira, voltage na wire.Umuyoboro wo gusudira ni ikintu cyingenzi cyo gusudira kuri robo yo gusudira, kandi ubusanzwe bwo gusudira bushyirwa hamwe hamwe na voltage yo gusudira.Mbere yuko robot yo gusudira ijya mubikorwa byinshi, imirimo yo gutangiza irasabwa gushyiraho amashanyarazi na voltage.
Mugihe cyinzibacyuho ngufi, imiyoboro yo gusudira iriyongera, imbaraga zo gusudira ziragabanuka, hamwe numuyoboro mugufi wiyongera kugeza ku gaciro runaka, kandi insinga ntoya yo gusudira irashobora gukoreshwa mu gusudira;mugihe habaye inzibacyuho nziza, insinga yo gusudira irashobora gukoreshwa mugusudira.
2. Iyo imiyoboro yo gusudira iba mike hamwe na voltage iri hejuru, robot itandatu-axis yo gusudira ikunda gusudira ahantu hamwe no guhindura imikorere yibikorwa mugihe cyo gusudira.Gusa iyo voltage iba mike, inzira yo gusudira iba ihagaze neza, ishobora korohereza gusudira byoroshye.Byakozwe neza, nibyiza ko imishinga ikoresha robot yo gusudira kumpapuro.
3. Gushiraho umuvuduko wo gusudira.Umuvuduko wo gusudira wa robo yo gusudira ukeneye guhuza umuvuduko wumurongo wibikorwa bya sosiyete.Mugihe cyo gusudira, niba umuvuduko washyizweho byihuse, inenge yo gusudira ikunda kubaho.Niba umuvuduko utinda cyane, biroroshye kugabanya umuvuduko wumusaruro.Kubwibyo, umuvuduko wo gusudira ugomba gushyirwaho ukurikije umurongo utanga..
4. Umwanya wimbunda yo gusudira.Guhura nuburyo butandukanye bwo gusudira, igihagararo cyumuriro wo gusudira nacyo gikeneye guhinduka.Umwanya wumuriro wo gusudira ujyanye no gusudira guhinduka kwamaboko ya robo.
Ibyavuzwe haruguru nugushiraho ibipimo byo gusudira bya robo yo gusudira.Gushiraho ibipimo bikwiye byo gusudira birashobora guhuza ubuziranenge bwo gusudira, kandi umuvuduko wo gusudira uzaba inshuro nyinshi ugereranije no gusudira gakondo, bizigama cyane ikiguzi cyumushinga.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-17-2022
